近年來，自駕車的發展越來越熱烈，其中關於自駕車的感知技術為當中十分重要的一環，因此基於光達的三維物件偵測技術任務已成為了如今熱門的研究主題之一，而根據光達點雲特徵的輸入呈現方式可將相關研究分為兩部分…

本研究提出了一種基於定位與自適應空間注意力機制蒸餾方法用於物件偵測任務上，通過教師與學生模型的訓練能有效提升學生網路的預測準確率，且不會在推理時增加額外計算需求，在不改變模型大小的前提下增加模型參數…

自動駕駛領域的技術與日俱進，將多感測器及深度學習應用於車輛上，解決了過往許多在自動駕駛系統上遭遇的問題，而相關技術的研究也大大改善交通安全及效率，也為大眾帶來更便利的行車服務。因此本篇論文深入探討多…

產品表面瑕疵檢測一直以來都是熱門的研究領域，所謂有生產活動就會有不良品的產生，問題在於如何更快速，更有效率地將瑕疵檢測出來，讓不良品不會流入消費者或客戶手中。近幾年隨著電腦科學(Computer S…

作業員在產線中扮演靈活彈性角色，而確實執行SOP步驟則成為產線維持品質的關鍵。因此本研究提出一種基於CNN深度學習的智慧彈性操作指引模型，模型核心包含三項任務程序：任務一為物件識別，作業員執行工作的…

近年來隨著目前智慧領域的蓬勃發展，自動駕駛領域的行車安全越來越被受到重視，物件偵測技術亦是被自動駕駛領域廣泛應用的一項技術，人們大多搭配RGB相機、熱影像相機、光達等車輛感測器來檢測和識別道路上的各…

為了實現高準確度和穩定度的自動駕駛系統，使用多感測器進行融合已成為不可或缺的手段。本研究提出一種基於毫米波雷達與相機之跨模態物件偵測方法，以應對相機影像容易受到光照或天氣等不良影響的問題，以及毫米波…

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)近年來發展快速，許多輔助駕駛機制已經應用在各種市售車上；隨著計算能力的提升，這些輔助駕駛科技會越來…

現今網路發達，資訊傳播快速，使得在社群媒體上分享知識技能、日常生活不再是件難事。在各式各樣的分享媒介中，影片成為許多人的選擇，用以與他人分享各式訊息，然而享受著此等便利時，創作者亦可能必須要面對資訊…

近年來隨著科技進步，人工智慧的影像辨識技術已發展相當成熟，並已廣泛運用於各項產業，建築資訊模型(Building Information Model, BIM)的建構與應用近年來已成為營建產業實務上…